Разумеется, в данном случае пишется "из". Предлог "из" с р.п. нужно употреблять в случаях, когда движение происходит изнутри объекта: идти из школы, вынырнуть из воды, достать из кармана и т.п. Предлог "с" управляет родительным падежом в том случае, если движение осуществляется с поверхности: взять с полки, слезть с дерева, упасть с парты. Также предлог "с" традиционно употребляется с некоторыми существительными, например, вернуться с завода. Узнать об этом можно из словаря.
Стаж работы 19 лет, высшая квалификационная категория